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机器人模拟软体
机器人模拟软体应用程式能够将CAM生成的加工代码(G code或APT或ISO) 转化为机器人程式语言。
机器人模拟软体主要功能:
模拟仿真
拟真3D动态场景,场景包括:机器人、电主轴、刀具、工件和最终装置或在工作区中的任何重要的组件。
- 工作空间显示及检查
- 工作时间显示
- 操作机器人工作区域
- 碰撞检查
机器人多轴自由调整
可以让用户在刀具轨迹执行时,选择让机器人,手动或自动并调整适合的机器人运动角度。
- 单/多指令TCP“Z”轴旋转的调整功能
- 各轴单独调整功能(含外部轴)
- 大地座标,平面做座标 (X、Y、Z)调整功能
机器人外部轴管理
可以同时管理多个机器人外部轴含,移动行走轴 及 旋转盘 及 固定工作桌。
在程式运行时,机器人和外部轴之间的定位模式及机器人可工作范围,进行搭配使用管理
在程式运行时,机器人和外部轴之间的定位模式及机器人可工作范围,进行搭配使用管理
机器人离线编程
通过使用者纪录的资料来管理工具,在进给率和机械人可到达的位置,可用不同的方式来显示路径轨迹和展示模拟速度,能轻易地离线程式设计。
也可以使用座标输入方式进行离线编程。
也可以使用座标输入方式进行离线编程。