一般而言由於圖形轉換為路徑的點座標，資料量都相當的大，並非目前市面上ROBOT的控制器能一次就可以讀取的，因此QD公司開發出QD HMI 軟體 。
QD HMI軟體可一次讀取，從RoboMOVE (機器人模擬軟體) 後處裡完成後，轉出的大小程式資料。也可以自動讀取連續執行多個單一程式，不須手動各別輸入所要執行的程式。(如果用戶需手動輸入執行程式，也支援此功能)。

• QD HMI的重點特色

-QD HMI的人機介面上，可以做簡單且直接的參數修改，也可以控制ROBOT的開始與停止。
-QD HMI是一個可以安裝在各個品牌機器人控制器上的應用軟體。
-QD HMI的通信界面為TCP / IP。

• QD HMI的管理功能

-主軸轉速
-移動進給率的增加與減少調整
-執行程式的增加與減少
-程式開始與停止及暫停與取消
-生產週期
-工作參數顯示
-錯誤及警告訊息顯示