本體標準保養常規檢查
  1. 本體清潔與添加潤滑油：根據現場工作對自動化系統周邊硬體進行除塵 清潔與潤滑油。
  2. 機械手臂工具端固定檢查：檢查本體及工具是否固定良好。
  3. 機器手臂各軸限位檢查。
  4. 電纜狀態檢查：檢查機械手臂信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電 纜的使用狀況與磨損情況。
  5. 油封狀態檢查：檢查本體齒輪箱是否有漏油、滲油現象。
  6. 馬達溫度檢查：通過專業的紅外線溫度槍確認馬達在運轉時的溫度是否 正常。
  7. 噪音檢查：通過噪音檢測來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態下是否有 異常，從而作為檢查部件狀態的一個標準。
  8. 機械伺服軸零位測量：檢測機械手臂的當前各軸零點位置與標準標置是否一致。
    備註：
    (1). 保養時間間隔可根據環境條件、機械手臂運行時數和溫度而適當調整。
    (2). 各齒輪箱內的潤滑油：第一次1年更換，以後每1~2年更換一次。
　



控制箱標準保養常規檢查
  1. 控制箱清潔：對機械手臂控制箱外觀清潔、控制箱內部進行除塵。
  2. 控制箱各部件牢固性檢查：檢查控制箱內所有部件的緊固狀態。
  3. 教導器清潔：教導器及電纜清潔與整理。
  4. 電路板指示燈狀態：檢查控制箱內各電路的狀態燈、確認電路的狀態。
  5. 控制箱內部電纜檢查：控制箱內所有電纜插頭連接穩固、電纜整潔。
  6. 教導器功能檢測：檢測所有按鍵功能、急停回路是否正常、測試觸控式螢　 幕和顯示幕功能。
  7. 系統備份和導入檢測：檢查機械手臂是否可以正常完成程式備份和重新導入功能。





建議保養週期
保養點 保養週期 保養工作
背面與側面散熱片 視安裝環境而定，最多不得超過6個月 使用毛刷與吸塵器清潔，並檢查是否有鬆動
內部與外部風扇 使用毛刷與吸塵器清潔
電腦風扇 6個月
主機板電池 不須保養，約5年須更換 更換電池
控制櫃電池 1個月 量測電池電壓容量
過濾網 6個月 清洗或更換
基本維護
控制櫃與手臂接頭 1個月 檢查各接頭是否鬆脫
操作面板 1週 使用碎布及無揮發性溶劑清潔、功能確認
作業系統 冷開機
機器手臂 使用碎布及無揮發性溶劑清潔
機器手臂固定螺栓 1年 檢查固定螺栓是否上緊
您可能還會想看: